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        零速轉矩(NM) 額定轉速(Rpm) 額定電流(A) 轉子慣量(Kgm2) 工作電壓(VDC) 編碼器線數(P/R)
        130ST-M07720 1.6 7.7 2000 6.0 1.58*10-3 220 2500
        130ST-M10015 1.5 10 1500 6.0 2.14*10-3 220 2500
        130ST-M10025 2.6 10 2500 10.0 2.14*10-3 220 2500
        130ST-M15015 2.3 15 1500 9.5 3.24*10-3 220 2500
        130ST-M15025 3.8 15 2500 13.5 3.24*10-3 220 2500
         接線方法
        插座 1 2 3 4
        繞組 PE U V W


        插座編號 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
        編碼器引線 PE 5V 0V A B Z A- B- Z- U V W U- V- W- 


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